垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。清運各種垃圾，如社區生活垃圾清運、建筑垃圾清運、渣土清運，同時對公司、企業、工廠、商場、酒店、建筑工地、學校、娛樂場所、培訓中心等場所進行垃圾清運。垃圾清運不可缺少的就是要用到垃圾清運收集車，下面來說說常用的垃圾清運收集車有哪幾種類型？
　　1、擺臂式垃圾車分為地面式和地坑式二種，擺臂垃圾斗有方形和船式兩種，隨車配備一個或多個垃圾斗，通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，主要用于城鎮垃圾的收集、轉運、具有結構簡單、操作靈活、性能可靠、轉運效率高等特點。
　　擺臂垃圾車由底盤、液壓舉升總成、垃圾斗組成，通過左右兩臂裝運全國統一擺臂式垃圾斗，可一車多斗，帶自卸功能，達到安全穩定，性能可靠。
　　2、密封式垃圾車分為密封蓋式、前滑蓋式、液壓翻蓋式三種。密封式垃圾車主要由汽車底盤、箱體、開門機構、舉升機構、電液控制系統等組成，是一種新型機、電、液一體化的全密封結構垃圾運輸車輛。
　　它不但可與垃圾中轉站配套使用，也可廣泛用于城鎮居民生活區、工業區、商業區、學校、公園、風景區等場所的垃圾運輸工作。密封垃圾車由汽車底盤、箱體、開門機構、舉升機構、電液控制系統等組成。
　　3、掛桶式垃圾車又稱自裝卸式垃圾車，可配合國標鐵制或塑料垃圾桶使用。這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。
　　整個作業駕駛員完全在駕駛室內作完成，效率高，通常用于街道兩側的垃圾桶內垃圾的收集運用。掛桶垃圾車由底盤、廂體總成、自動提升裝料裝置、液壓系統、作系統等組成。